Siroline Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot
Tüm robot yarışmaları, proje ödevleri, robotik ve arduino eğitimleri için kullanılabilecek bir robot kitidir.
MEB Robot Yarışması Temel Seviye Çizgi İzleyen Kategorisi Şartnamesine uygun olacak şekilde tasarlanmıştır.
Performanstan ödün vermeden mBlock ile blok tabanlı olarak kodlanabilmektedir. Bu sayede kodları çocukların yazması amaçlanmıştır.
PID algoritması kullanılarak hızlı çizgi izleme ve Encoder kullanılarak istenilen yerlerde hızlandırma, yavaşlatma özelliği bulunmaktadır.
Kod yazımı ve karşınıza çıkabilecek tüm algoritmalara çözümler whatsapp gurubunda paylaşılacaktır.
Montajlı olarak deneme yapıldıktan sonra gönderilmektedir. Kullanılan malzemeler özenle seçilmiştir.
Kullanılan Malzemeler
|
ROBOT MALZEME LİSTESİ |
||
|
NO |
MALZEME |
ADET |
|
1 |
Arduino Nano |
1 |
|
2 |
Siroline Kontrol Kartı |
1 |
|
3 |
TB6612FNG Motor Sürücü |
1 |
|
4 |
QTR 8A Kızılötesi Sensör - Pololu |
1 |
|
5 |
QTR 1A Kızılötesi Sensör - Pololu |
2 |
|
6 |
6-12V Plastik Redüktörlü Motor – Yüksek hızlı |
2 |
|
7 |
2mm 2 Pin JST Kablo (Motor Kart Bağlantısı) |
2 |
|
8 |
3S- 11.1 Lipo Pil 450 mAh |
1 |
|
9 |
JST Kablo- (Lipo Pil Kart Bağlantısı) |
1 |
|
10 |
Dişi-Dişi Jumper Kablo (QTR-8A Kart Bağlantısı) |
40 |
|
11 |
5 Shore Silikon Teker |
2 |
|
12 |
Siroline Temel Çizgi İzleyen Robot Şasesi |
1 |
|
13 |
QTR Koruyucu- Tutucu |
1 |
|
14 |
Motor Tutucu |
2 |
|
15 |
Distance- Yükseltici |
4 |
|
16 |
Sarhoş Teker |
2 |
|
17 |
Vida ve Somun (3 Metrik) |
30 |